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经过多年的研究，我们总结出CPC导轨的计算误差主要有两个原因。我希望你在计算时能注意它。
研究机构导向杆的直线运动有两种可能的情况：
1. 导向环节工作点的作用线与点P相交;
2. 连杆工作点的作用线相互平行。
由于每种情况的误差产生都有其自身的特点，所以应该单独研究。
在第一种情况下，行动线相交。当作用线通过导向连杆的工作点与P点相交时，应考虑以下事实：
为了研究直线导轨误差的特性，即瞬时转动中心O可以移动到无穷远，基线PP可以通过P点，理论轨道运动迹相是垂直的。考虑的特点可用(Ⅱ．34)和(Ⅱ．35)式进行计算．这里，△5-6。必须理解为尸点轨迹误差或PP法线上的任意点轨迹误差。
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